鉚接機 設備建立電液伺服系統的方案。針對鉚接設備需滿足在低壓條件下響應速度快、無超調量、穩定性好等要求，提出建立電液伺服壓力控制系統的方案，該系統由伺服閥放大器、伺服壓力閥、液壓缸和壓力傳感器組成。

       在PLC軟件中提供了PID Wizard，可以幫助建立一個閉環控制過程的PID算法。只需在主程序中調用生成的子程序，就可以完成PID控制任務，將控制參數的地址復制到狀態表中，可以在監控模式下在線修改參數。參數調試合適后，可以在數據塊中寫入，或者編程向相應的數據區傳送參教。此外可通過調節控制面板以圖形方式來監視回路的運行，經調試控制參數，實際控制曲線基本滿足設計要求。

      根據設備加工的要求，在電液伺服壓力系統中加入了PID控制算法。把仿真得到的各控制參數通過PLC在現場調試中進行修正。實踐表明，壓力曲線能滿足預定的要求。球銷鉚接機采用電液伺服系統裝置后，大大提高了產品質量和鉚接設備的自動化水平。

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